1.- Sistema eléctrico- electrónico
2.- Sistema de procesamiento
3.- Sistema de actuadores
5.- Sistema sensórico
En el sistema electrico electronico es todo lo relacionado con las fuentes de poder necesarias para el correcto funcionamiento del todos los componentes en el robot.
Sistema de procesamiento: En este sistema toma todas las entradas provenientes de los sensores, los procesa y toma decisiones par mandar las señales adecuadas a los drivers y actuadores.
Sistema de actuadores: Es todo lo relacionado con la fuerza que el Robot va a ejercer para realizar la actividad por lo cual fue diseñado es decir los motores, pistones, servomotores.
Sistema sensórico: Son los dispositivos necesarios para captar todas las variables del entorno que van a ser procesadas por el sistema de procesamiento.
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