Todo aparato de la vida cotidiana necesitan para poder realizar su función una algo que le suministre energía, esta energía, puede ser de varios tipos dependiendo de su aplicación, por ejemplo, tenemos la energía eléctrica, la energía neumática, energía hidráulica que son las mas comunes para la robótica y de las que hablaremos.
Independientemente de la energía que se utilice, tenemos dos conceptos importantes que se deben conocer, uno es la carga y otro la fuente, en términos generales la carga es la que consume energía y la fuente es la que entrega esa energía.
La energía eléctrica se usa para que funcione toda la circuitería eléctrica y electrónica.
La energía neumática e hidráulica sirve principalmente para las etapas de potencia mecánica, siendo la hidráulicas que por su propiedades no compresibles de los fluidos se utiliza para máxima potencia, puro POWER.
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